歩行の踵接地（Initial Contact）の瞬間、床反力ベクトルは通常、足関節に対してどのような位置関係にあるか。

先天性股関節脱臼の治療に用いられるパブリック（Pavlik）ハーネスは、股関節をどのような肢位に保持するか。