HOMELv009 PID制御の「D」は何を意味するか。 2026年5月16日 D(Derivative)は偏差の変化速度に応じた制御を行う微分動作である。 冷媒配管の接続において「フレア加工」が必要な理由は何のためか。 飲料自販機の「スラント」とはどこの部分の構造を指すか。