慣性航法装置(INS/IRS)の誤差のうち、地球の自転や重力の影響によって約84分の周期で発生する振動誤差を何というか。

振り子の等時性に基づく84.4分の周期を持つ誤差変動は、シューラー・チューニング(シューラー周期)と呼ばれる。