IRS（慣性基準装置）において、長時間飛行すると位置誤差が蓄積する（ドリフトする）主な原因は何か。

IRSは自律航法であり、センサーのわずかな誤差が時間の二乗（位置）で積分されていくため、時間と共に誤差が増大する（これを補正するためにGPSやDMEが使われる）。