GNSS航法において、必要な衛星数が不足し、測位精度や信頼性が保証できない場合に警告を出す機能はどれか。

RAIMは、過剰な数の衛星を使用して解の整合性をチェックし、故障した衛星を検知・排除あるいは警告する機能である。

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