OpenID Connectにおいて、RP(クライアント)がIdPのログアウト機能を利用し、ユーザーのセッションを終了させるための仕様はどれか。

RP(アプリ側)からIdPにログアウト要求を送り、IdP側のセッションと、必要に応じて他の連携アプリのセッションも終了させる仕組み。