「ユニバーサルジョイント」の取付けにおいて、2つのジョイントの位相を合わせる(スリーブの矢印を合わせる)理由はどれか。

1つ目のジョイントで生じる回転変動を、同じ位相の2つ目で逆方向に発生させて相殺し、等速回転にする。