「トルクセンシング・デファレンシャル」が旋回中に内輪差を許容しながら駆動力を配分する仕組みはどれか。

内部のギヤが噛み合う際の摩擦力を利用して、トルクの大きい方に自動的に大きな駆動力を配分する。