システムの信頼性を評価する際、故障が全く発生しない理想的な状態からの「故障率の推移」を表す曲線はどれか。

初期故障期、偶発故障期、摩耗故障期の3段階からなる故障率の推移をバスタブ曲線と呼ぶ。