カスケード制御において、一次調節計(メジャー)と二次調節計(マイナー)の応答速度の関係として望ましい条件はどれか。

カスケード制御を安定させるためには、内側のループ(二次側)の応答が、外側のループ(一次側)よりも十分に速い必要がある。