オブジェクトを移動・回転させる際、ワールド軸ではなく、オブジェクト自身の向き(ローカル軸)に基づいて操作する設定はどこで行うか。

移動や回転ツールのアイコンをダブルクリックしてTool Settingsを開き、Axis OrientationをObjectに変更する。