「フィーチャーフラグ（Feature Toggles）」を用いた開発の利点はどれか。

自動車の自動運転レベルにおいて、「システムが全ての運転タスクを実施するが、対応困難な場合はドライバーが介入する必要がある（条件付自動運転）」のはレベルいくつか。