HOMELv050 「ROS 2」において、ノード間の通信品質(QoS)設定の一つである「Reliability」の「Best Effort」設定の意味はどれか。 2026年1月24日 到達保証せず可能な限り送信(ベストエフォート)。 「トランクベース開発」を成功させるための必須条件である「フィーチャーフラグ」の適切な運用方法はどれか。 「Web 3.0」の文脈における「DAO(Decentralized Autonomous Organization)」の特徴はどれか。