gRPCを使用したモデル駆動型テレメトリにおいて、データ伝送を効率化するために使用されるバイナリシリアライゼーション形式はどれか。

gRPCテレメトリでは、Googleが開発したProtocol Buffers (Protobuf) を使用してデータをバイナリ形式にシリアライズし、高速かつ軽量な転送を実現する。

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