NHRPのRegistrationタイムアウト値(デフォルト30分)よりも短い間隔でスポークが再登録を行うように設定するコマンドはどれか。

ip nhrp holdtimeコマンドで設定した秒数の約3分の1の間隔で、スポークはハブへ情報を再登録する。