gNMI (gRPC Network Management Interface) の `Capabilities` RPCは何のために使用されるか。

クライアントは最初に `Capabilities` RPCを送信し、ターゲットデバイスがサポートしているYANGモジュールの一覧やバージョン、データモデルのエンコーディング(JSON/GPB等)を把握する。