Auto-RP環境において、Auto-RPメッセージ（224.0.1.39/40）をPIMスパースモード領域でフラッディングさせるための機能は？

Auto-RP情報はマルチキャストで配信されるが、RPが未学習の状態ではスパースモードで転送できないため、`ip pim autorp listener` を設定してAuto-RPグループのみデンスモード的にフラッディングさせる。