PIM-SMのNull Registerメッセージ（データを含まないヘッダのみのRegister）が使用されるタイミングは？

DRはRegister-Stopを受けてカプセル化を停止した後も、ソースがまだ送信を続けているか確認するため、定期的にNull Registerを送ってRPの応答（再びRegister-Stopが来るか等）を確認する。

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