HOMELv031 スイッチ入力の「デバウンス(チャタリング除去)」をソフトウェアで行う一般的なロジックはどれか。 2026年1月24日 信号が変化した後、一定時間安定したことを確認してから値を確定する 車載ソフトウェア開発プロセスの能力成熟度を評価するモデル「Automotive SPICE」のレベル1(実施されたプロセス)の達成条件はどれか。 PID制御において、アクチュエータの限界を超えて積分値が蓄積し続け、制御不能やオーバーシュートを引き起こす現象を何と呼ぶか。