車輪の回転数などから移動量を積算して現在位置を推定する手法（デッドレコニング）の欠点はどれか。

モータ制御用インバータなどで、ハイサイドとローサイドのスイッチング素子を交互に駆動するために出力される、位相が反転した2つのPWM信号を何と呼ぶか。