スマートスピーカーなどで用いられる「ウェイクワード検出（Keyword Spotting）」の特徴はどれか。

カルマンフィルタによるセンサフュージョンにおいて、予測ステップと更新ステップで更新される「誤差共分散行列」が表すものはどれか。