組込みLinuxにおいて、カーネル空間で動作するBPFプログラムをユーザ空間から安全にロード・実行するためのシステムコールはどれか。

USB Power Delivery (PD) において、ソース（給電側）とシンク（受電側）の役割を動的に入れ替える機能はどれか。