Jenkinsのパイプライン記述において、「Declarative（宣言的）」と対比される、より柔軟だが複雑な記法はどれか。

Jenkins Pipelineには、構造化された「Declarative Pipeline」と、Groovyコードを直接記述できる柔軟な「Scripted Pipeline」の2つの構文がある。