IKEv2がIKEv1と比較して優れている点の一つとして、SA確立までのメッセージ交換回数が最小で何回(何往復)に短縮されたか。

IKEv2は効率化されており、IKE_SA_INITとIKE_AUTHの計4メッセージ(2往復)でトンネル確立まで完了できる。