SD-Accessにおいて、エンドポイント（有線/無線）を直接収容し、ファブリックのエッジとして機能するスイッチの役割はどれか。

Cisco SD-WANにおいて、ブランチデバイスがNATの背後にある場合に、トンネル確立を支援するコンポーネントはどれか。