バッテリマネジメントシステム（BMS）において、カルマンフィルタなどを用いて推定される「SOH (State of Health)」は何を表すか。

GNSS測位において、GPSだけでなくGLONASS、Galileo、BeiDouなど複数の衛星測位システムを併用する「マルチコンステレーション」の主なメリットはどれか。