テレメトリのエンコーディングにおいて、自己記述的(Self-describing)でありながらバイナリ形式であるものはどれか。

KV-GPBはフィールド名を文字列(キー)として含んでいるため、デコード用のスキーマファイルがなくても内容を解釈できる。