FreeIPA環境において、ユーザーにsudo権限を付与する際、`/etc/sudoers`ファイルを直接編集するのではなく、IPAのWeb UIやCLIで設定することの利点は何か。

該当するのは全ホストに対するsudoルールを一元管理・適用でき、監査ログも統合できる