VPNプロトコル「IPsec」のIKEv2において、IKEv1と比較した際の主な改善点はどれか。

IKEv2は接続断からの復帰機能やNATトラバーサルの標準サポート、MOBIKEによるIP変更への追従など、モバイル環境や信頼性に関する機能が強化されている。