Pythonの `jinja2` テンプレートエンジンにおいて、変数が未定義の場合にエラーを出さずにデフォルト値を使用するフィルタはどれか。

Cisco SD-WANの「Service Chaining」において、サービスノード（FWなど）が通過したトラフィックを元のvEdgeに戻す際、ルーティングはどう行われるか。