Ansibleの `ios_config` モジュールを使用して、設定が既に存在する場合は変更を加えない(冪等性を担保する)ために、設定内容をチェックするロジックは自動で行われるか。

はい、Ansibleは現在の設定を取:設定内容をチェックするロジックは自動で行われるか