FlexVPNにおいて、IKEv2ネゴシエーション中に「AUTH_FAILED」エラーが発生した場合、ログ(debug crypto ikev2)で確認すべき最も詳細な情報はどれか。

署名検証の失敗(証明書エラー、ハッシュ不一致)、またはPSK不一致、またはID不一致の具体的な理由