Istioのコントロールプレーンが各サイドカープロキシに配布する設定情報は、主にどのプロトコルに基づいているか。

Envoyフィルタを使用してHTTPヘッダーをカスタム操作（追加・削除）する場合、パフォーマンスへの影響を最小限にするために使用すべきAPIはどれか。