セグメンテーション手法「DeepLab」で用いられる「Atrous Spatial Pyramid Pooling (ASPP)」の目的はどれか。

拡張率(Dilation rate)の異なる空洞畳み込みを並列に適用することで、大小様々な物体の特徴を同時に捉えることができる。