HOMELv035 「マルチモーダル学習」とはどのような学習か。 2026年3月13日 視覚と言語など、異なるモダリティ(様式)の情報を相互に関連付けることで、より豊かな表現学習やタスク解決を目指す。 強化学習手法「PPO (Proximal Policy Optimization)」の特徴はどれか。 行列Aが「正定値行列」であるための必要十分条件は、その固有値についてどのような性質を持つことか。