オブジェクトのプロパティとして、列挙されず、シンボルをキーとして使用する主な目的は何ですか。

Symbolをキーに使用することで、プロパティ名の衝突を回避し、意図しないアクセスからプロパティを隠蔽(プライベートに近い扱い)できます。