Lambda関数がVPC内のリソースにアクセスするように設定されていますが、関数が実行されるたびに初期化に時間がかかり、コールドスタートのレイテンシーが許容範囲を超えています。最も効果的な改善策はどれですか。

Aurora PostgreSQLを使用しており、読み取りクエリの負荷が急増しています。リードレプリカを追加しましたが、アプリケーション側でのエンドポイント管理が複雑化しています。アプリケーションコードを変更せずに、読み取り負荷を複数のレプリカに分散させるための最適な方法はどれですか。