Karpenter（Kubernetesノードオートスケーラー）とCluster Autoscalerの主な違いとして、Karpenterがより高速にスケールアウトできる理由は何ですか。

サーバーレスアーキテクチャでの「ファンアウト（Fan-out）」パターンにおいて、SNSトピックから数千のHTTPエンドポイントにメッセージを配信しようとしています。一部のエンドポイントからの応答が遅い、またはエラーになる場合、SNSの配信再試行ポリシーはどうなっていますか。