IPv6近隣探索（NDP）において、ルーターがホストに対してプレフィックス情報やデフォルトゲートウェイ情報を通知するメッセージはどれか。

ルーターは定期的に、またはRSへの応答としてRouter Advertisement (RA) を送信し、ネットワークプレフィックスや自身の存在（デフォルトルート）をホストに通知する。