HOMELv006 ハードウェアの抽象化レイヤ(HAL)を設計する最大の目的はどれか。 2026年3月15日 HALを導入することで、計測器などのハードウェアを交換しても、上位のアプリケーションロジックを修正せずに済みます。 クラスの内部実装を変更しても、そのクラスを利用する外部のコードに影響を与えない性質を何と呼ぶか。 リアルタイム制御において、パケットの到着時間が一定であることを保証する通信の性質を何と呼ぶか。