HOMELv016 状態遷移図において、状態内に記述される「do / 動作」の実行タイミングはいつか。 2026年3月17日 doアクティビティは、その状態がアクティブである間、継続的に実行されます。 特定のパートが、親ブロックの外部とのインターフェースとして直接機能するポートを何と呼ぶか。 SysMLにおいて、ある要素が別の要素を「必要としている」ことを示す最も基本的な関係はどれか。