HOMELv019 ステートマシンにおいて、ある状態の「do」アクティビティが実行中に、その状態を退出する遷移が発生した場合、アクティビティはどうなるか。 2026年3月18日 状態を退出する際、doアクティビティは即座に停止され、その後にexitアクションが実行される。 コンポジット構造において、ポートの型(Type)として指定できる要素はどれか。 関連の端にある「isUnique = false」という設定の意味はどれか。