実行中のプロセスのナイス値（優先度）を変更して、CPU時間を他のプロセスに譲るように調整するコマンドはどれか。

特定のバッチ処理などがディスクI/Oを占有しないように、I/Oスケジューリングクラスを「Idle（空き時間のみ実行）」に設定してコマンドを実行する方法はどれか。