SSH接続の確立時間を短縮するために、一度確立したSSH接続を一定時間維持して再利用するOpenSSHの機能(Ansibleで利用される)はどれか。

AnsibleはデフォルトでControlMaster/ControlPersist機能を利用し、ソケットファイルを介して接続を共有・再利用している。