InnoDBの `Foreign Key` エラーの詳細（どのテーブルのどの行が制約違反かなど）を確認するためのコマンドはどれか。

InnoDBの「Undo Tablespace」を切り詰め（Truncate）する際、パフォーマンスへの影響を最小限にするために、一度に処理されるUndoテーブルスペースの数を制限するパラメータはないか。（自動で行われるが、関連する概念として正しいものは？）