HOMELv017 PIプランニングにおける「ストレッチゴール（Stretch Objectives）」の名称が、SAFe 6.0以降で変更された新しい呼び名は何か。 2026年3月20日 「Stretch」という言葉が「無理をする」と誤解されやすいため、「Uncommitted（確約しない）」という名称が正式に使われている。 「バッチサイズ」を経済的に最適なサイズ（U-Curve最適化）に近づけるために削減すべきコストは何か。 「Collective Ownership（共同所有権）」の原則において、コードを変更できるのは誰か。
