キャラクターが坂道や階段に立った際、足の高さを地面に合わせて自然に接地させる技術はどれか。

IK（インバースキネマティクス）を使用することで、足先の目標位置（地面）に基づいて膝や股関節の角度を逆算し、接地させる。

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