一つのゲームオブジェクトに複数のCollider(Box, Sphereなど)をアタッチし、それらを一つの物理形状として扱いたい場合、親のRigidbodyはどう振る舞うか。

Rigidbodyを持つ親の下に複数のColliderを持つ子を配置(または自身に複数アタッチ)すると、それらは自動的に複合コライダーとして一体化して計算される。