2Dゲームにおいて、スプライトに対して法線マップを使用した立体的なライティング効果を与えるためのURP専用のライトシステムはどれか。

一つのゲームオブジェクトに複数のCollider（Box, Sphereなど）をアタッチし、それらを一つの物理形状として扱いたい場合、親のRigidbodyはどう振る舞うか。