状態空間モデルの非線形・非ガウス型に対してモンテカルロ法を用いて事後分布を近似推定するアルゴリズムはどれか。

多数のパーティクル(粒子)の重み付き集合として確率分布を表現し状態遷移と観測更新をシミュレーションする。